摘要：为提高液位系统控制的可靠性和安全性，引入了广义预测控制算法。首先介绍了广义预测控制的基本算法，包括其基本理论、算法的优点及一些重要参数的选取标准。然后以水槽液位控制装置为控制对象建立了一个控制系统的数学模型，并对应用广义预测控制算法的该模型进行了仿真验证。仿真结果表明，所提出的算法具有良好的动态响应性能和快速跟踪设定值，并具有较好的控制效果。无论系统是否存在模型失配，只要控制系统是稳定的，就不会有静差。

关键词：预测控制 广义预测控制 液位控制系统 

单位：浙江工业大学信息工程学院 浙江杭州310014