摘要：针对被动声探测数据融合平台的硬件化问题，基于TIRF5参考框架、标准算法XDAIS和NDK网络开发包，设计了一种在数字信号处理器（DSP）上实现的被动声探测数据融合平台，实现了方位角接收、跟踪算法处理和状态估计值输出的功能。该平台已经通过EVMDM642开发板测试，实验结果表明，基于RF5的被动声探测融合平台系统具有一定的实时性。

关键词：rf5 xdais ndk 跟踪 融合 

单位：杭州电子科技大学信息与控制研究所 浙江杭州310018