摘要：针对长途旅游客车市场，为满足乘客在旅途中对沿途信息的需要，参考汽车导航系统，提出了一个面向客车乘客的嵌入式汽车导游系统。重点介绍了基于ARM9处理器、μC／OS操作系统以及μC／GUI图形库的客车导游系统总体框架，并讨论了硬件系统与软件系统（包括BootLoader、平台软件层、驱动程序层与应用程序层）的具体设计方案。研究结果表明，该系统实时性及稳定性俱佳，具有可行性。

关键词：全球定位系统 嵌入式系统 导游系统 

单位：浙江大学仪器系 浙江杭州310027 浙江天科高新技术发展有限公司 浙江杭州310012