摘要：为了实现圆网喷墨制网机装夹系统的自动化，提出了基于单片机的系统实现方法。选用AT89C2051单片机作为控制系统的核心，采用步进电机、驱动器和丝杆组成的传动系统，通过传感器实现了步进电机连续运动过程的中断，应用S型加速算法和线性减速算法实现了步进电机运动的平稳启停，结合按钮触发实现了全自动装夹系统。试验结果表明，该控制方法实现了圆网喷墨制网机的柔性化，扩大了圆网喷墨制网机的使用范围，减轻了劳动强度，提高了工作效率。

关键词：圆网制网机 自动夹紧系统 加减速算法 

单位：浙江理工大学机械与自动控制学院 浙江杭州310018 浙江省建设机械集团有限公司 浙江杭州310014