摘要：为了实现硬质合金球的精密加工，采用ATmega128嵌入式微处理器，完成了双转盘精密球体研磨机批量加工控制系统的硬件设计；针对新型的成球运动方式的两个主要参数（转速与压力）进行了精确的控制；采用专家数据控制系统，有效地排除了人工操作的不稳定性，进而保证了批量加工精度和质量的高一致性。实践结果证明，使用该控制方法，取得了良好的控制效果，且实现了产品化。

关键词：精密球体 研磨机 atmega128 控制系统 

单位：浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 浙江杭州310014