摘要：为测试阻尼稳速展开机构的稳速能力和带负载特性，采用了基于CANopen协议的力矩传感器及工作于转矩模式下的交流伺服电动机，由工控机及可编程序控制器（PLC）调节转矩大小，实现了对展开机构角度-输出力矩曲线和展开机械-转速曲线的动态测试。试验结果表明，该系统能够对阻尼稳速展开机构特性进行高精度地评测。

关键词：交流伺服电机 负载特性 转矩 

单位：浙江省机电设计研究院有限公司 浙江杭州310003