摘要：为了对各种汽车座椅的各项性能指标按国家标准进行检测，研制了多功能加载试验机。该试验机系统包括加载模块、机架模块、升降模块与加载方向转换模块等，对各功能模块进行了设计。根据标准的测试要求，采用了两套力闭环控制系统，采用PID的控制思想，对伺服系统进行了控制。最后。利用本试验机对丰田卡罗拉汽车座椅头枕进行了测试实验。实验结果表明：该系统能实时地显示运行结果，实时地调整控制参数，具有性能可靠、稳定性好等特点，且需达到的力矩值和位移量在要求的误差范围内，满足了对汽车座椅性能的精确测量要求。

关键词：多功能加载 伺服控制 pid 疲劳试验 

单位：上海大学机械工程与自动化学院 上海201822 上海睿希测控设备有限公司 上海201822