摘要：针对工业上现代机电设备广泛采用的主从式同步运动控制器不能解决任意轴负载变化对同步性能的干扰等问题。在CAN总线基础上，采用虚轴法的同步控制策略，设计了一个网络化、开放式的多轴同步运动控制系统。使用专用运动控制芯片LM628作为电机的运动控制器，简化了系统的软硬件设计。实验结果证明该方法可解决多电机在运动中出现负载扰动时如何保持同步的问题。

关键词：can总线 虚轴法 同步运动 lm628 

单位：浙江理工大学机械与自动控制学院 浙江杭州310018