摘要：为了实现皮标自动化，以填补国内空白，设计了一种基于运动控制卡的PVC软标机控制系统方案。介绍了整个系统的硬件构成和软件设计流程，并详细阐述了直线插补算法。系统软件使用DDA直线插补算法控制伺服电机按预定轨迹运行，有效地提高了加工精度和效率。样机试验结果表明该控制系统达到了设计精度和速度的要求，实现了预期的各种功能。

关键词：运动控制卡 pvc软标机 直线插补 

单位：浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术实验室 浙江杭州310018