为了深入研究和比较汽车ABS控制系统的关键技术，根据汽车ABS技术发展的背景和ABS控制系统的工作原理，对汽车ABS控制系统的参考车速估计和最佳滑移率估计两项关键技术进行了总结。通过比较几种参考车速估计技术的实现原理和优缺点发现，模糊卡尔曼滤波法在计算复杂性、求解精度、鲁棒性和实用性等方面是一种比较理想的车速估计方法；通过比较最...
介绍了国外海上风电发展现状，提出了风电技术的发展降低了海上风电开发的成本，政府支持是海上风电发展的主要因素。从海上风能资源评估、风电机组及风电场设计等方面论述了海上风电技术的发展。研究结果表明，海上风电技术朝着低成本、大风电机组等方向发展，对我国海上风电发展具有参考价值。
2009年杭州“国际数控伺服压力机技术交流研讨会”于11月5日在杭州花家山庄隆重举行。 本次会议南浙江省科学技术协会、浙江省机械工业情报研究所等主办，由《机电工程》杂志社、浙江省机械装备制造技术创新服务平台等承办。日本工业大学机械系主任古闲伸裕教授率领的9人代表团出席了会议。来自北京、江苏、上海、江西、浙江等省市，包括江苏大...
当前，基于平台的系统芯片（SoC）设计已成为复杂SoC设计的一种高效的解决方法。针对接口标准多样性带来的SoC集成问题，采用了开放核协议（OCP）通用标准接口与平台设计相结合的方法，基于Simulink的多处理器系统芯片（MPSoC）设计流程平台，实现了对数字多点微波系统（DMS）通信机制及其SoC实例的OCP接口应用。研究结果表明，在三核SoC平台中...
针对膝关节角度测量问题，给出了一种基于微型加速度传感器测量角度原理的膝关节角度测量方法，该方法结合固定于膝关节同一位置但不同轴向角度的两个微型加速度传感器的测量数据，联合推算出膝关节角度。根据两个传感器输出加速度向量模相等的原理，进一步提出了测量角度的交叉校准方法。实验结果表明，采用该方法建立的膝关节角度测量系统，测...
针对动脉、静脉信号的特征点准确定位问题，着重讨论了采用改进小波进行动脉、静脉信号去伪存真处理的方法，并利用时频分析的瞬时频率跃变对动脉信号的特定点进行了定位仿真，提出了一种时频多信号关联的静脉特征捕捉和定位方法。研究结果表明，动、静脉波信号的特定点定位方法比传统方法更加准确。
为研究相邻架设的交直流线路互感在换流变压器中产生的三相直流偏磁情况，在计算了单相变压器二次侧直流电流所产生的偏置磁通与励磁电流的基础上，对直流线路基波电流引起的换流变阀侧直流电流及其在换流变三相产生的直流偏磁进行了分析，讨论了△绕组的影响，并在Matlab中对换流变三相励磁电流做了仿真计算。其结果表明：交直流线路互感引起的...
针对光伏充电系统存在的缺陷，提出了一种增强型最大功率点跟踪（MPPT）控制方法。该方法以负载获取最大功率为系统性能评价标准，将太阳能电池和控制器作为整个系统，蓄电池作为负载，并以充电电流为采样信号，利用DC-DC升压变换电路实现最大功率点跟踪，使负载始终工作于最大功率点。实验结果表明，该充电系统电路简单、控制灵活、转换效率高...
针对目前注塑机料筒因采用继电器、接触器控制加热器的通断从而易使温度产生过冲而降低了温度控制精度的局限性，研制了适用于注塑机料筒的数字式变功率加热装置，介绍了数字式变功率加热装置的工作原理、硬件电路设计以及工控机软件设计。研究结果表明，该加热装置能独立调节注塑机各段料筒加热器的加热功率，实现对注塑机料筒的数字式全自动变...
针对单泵浦光纤参量放大器（FOPA）增益平坦性较差的情况，研究了双泵浦FOPA的准相位匹配问题。将高非线性光纤（HNLF）均匀地分成多段，在其中分别插入色散补偿光纤（DCF），对下一段高非线性光纤中的色散进行补偿，从而实现了准相位匹配，在较宽频带内得到了较平坦的增益。研究结果表明：通过周期插入色散补偿光纤，增益起伏得到了明显的改善...
针对DSP／BIOS环境下在线视频图像火焰检测算法实现中存在的巨量数据运算和提高CPU利用率之间的矛盾，提出了以TMS320DM642为处理器的视频图像处理硬件系统构建，并在DSP／BIOS下设计了基于任务通信的实时视频图像火焰检测系统。此外，给出了基于颜色和火焰蔓延动态特性的检测规则，利用Ping-pong缓存技术实现了EDMA数据传输和CPU处理的并行操作...
为了研究具有自主知识产权的智能手机软件平台，提出了一个基于Linux的开放手机操作系统和采用Java技术的手机软件平台。平台共分4层：最底层是操作系统层，实现对嵌入式Linux内核的移植、剪裁；第2层是系统服务层，通信协议栈、设备驱动模块接口和本地引擎等都由此层来处理；第3层是中间层，包括智能手机中间件以及各种3G业务组件等；最上层是...
为了提高集成学习在小数据量的有标记样本问题中的性能，结合半监督学习和选择性集成学习，提出了一种基于半监督回归的选择性集成算法SSRES。一方面，充分利用大量的未标记样本来辅助有标记样本的学习；另一方面，使用选择性集成学习进一步提高学习系统的泛化能力。实验结果表明，SSRES算法能够利用未标记样本和选择性集成技术提高学习器的性能...
为了对当前炉温的发展做出正确的预测，充分考虑了实际高炉炉温控制系统不确定性因素的影响和预测控制算法需要进行复杂矩阵运算的缺点，提出了一种基于不确定阶梯式动态矩阵的预测控制算法，并应用于高炉炉温控制系统。仿真实验结果表明，该预测控制算法能对当前炉温的发展做出正确的预测，控制稳定性好，是一种提高高炉炉温控制精度的有效方法...
针对通用运动控制系统控制软件开发中存在的复用问题，结合VB开发环境在机电系统软件开发中的优缺点，提出了较为通用的运动控制软件模型及其实现方法，重点分析了基于VB平台开发此类控制软件所需要解决的关键技术问题及其解决方案，包括事件处理机制、多线程机制模拟等，并结合具体应用分析了该模型的使用方法。研究结果及应用分析表明，所提出...
针对Turbo码对PCM／FM再入遥测系统性能的影响，在遥测信道中实现了系统的仿真。首先介绍了Turbo码的编译码原理；再详细地介绍了一种产生莱斯衰落的方法；最后将Turbo码和PCM／FM系统结合，在莱斯衰落信道上进行了仿真。仿真结果表明，在遥测信道中，基于Turbo码的PCM／FM再入遥测系统与未编码的遥测系统相比较，其编码增益达到了8dB，大大提高...
为了解决嵌入式软件测试效率低、成本高的问题，在仿真测试和录制一回放（RR）技术的基础上，提出了一种对嵌入式软件进行自动测试的方法。通过在PC机上录制和回放测试脚本，驱动被测软件运行，从而避免了仿真测试和手工编写测试脚本带来的缺点，实现了嵌入式软件的自动化测试。通过在实际项目中的应用表明，该自动化测试工具达到了提高测试效率...
为了克服传统的RoboCup小型组足球机器人仿真系统只能针对特定球队进行仿真的不足，提出了一种面向RoboCup小型组足球机器人比赛的开放式仿真系统，用于在不同球队间进行仿真对抗比赛。采用“平台／插件”软件体系结构构建了系统的软件模型。在详细分析各个软件模块的基础上，使用ODE库等工具实现了这一开放式的仿真系统。最后，提出了开放式仿...
针对当前旅游行业游客管理过分依赖导游的人工操作这一现象，为了提高游客的管理效率和提升旅游的品质，提出了一种基于射频识别（RFID）和ARM技术的智能游客管理系统（IVMS）的设计和实现方案。阐述了该方案的系统框架和工作原理，详细介绍了该游客管理系统的硬件设计结构和软件设计方法，并给出了系统工作的软件流程图，重点对射频模块收发流...
为了建立高炉热状态专家系统知识库，判断高炉热状态，阐明了知识库是高炉冶炼专家系统的核心和基础，介绍了高炉冶炼专家系统知识库的知识获取方法、知识表示方式和知识存储结构，探讨了高炉冶炼专家系统知识库的建立方法。在建立好的知识库的基础上构造了BP神经网络判断高炉热状态。离线测试结果表明，本系统建立的知识库对高炉热状态判断有很...
针对目标跟踪过程易受噪声干扰导致跟踪效果不理想，甚至丢失跟踪目标的问题，利用了尺度不变特征变换（SIFT）方法对单帧图像进行了目标特征点的提取和匹配，并结合线性卡尔曼滤波和聚类分析，剔除误匹配，实现了目标位置的最小均方误差估计。仿真结果表明，当图像存在不同程度的噪声影响时，基于SIFT的卡尔曼滤波目标匹配算法能有效减小目标跟...
针对如何提高移动学习者的效率问题，找到了一种基于移动学习者动态学习行为的组织方法以及对组内学习者提供适合的个性化推荐，提出了一种灵活而有效的自组织系统，根据学习的兴趣及动态学习行为来组织相似的学习者，采用了一种多机制来管理和组织移动学习者，并提出了一种有效的奖励和交换算法，使得最后具有相同兴趣的学习者都能被组织到同一...
多学科协同建模、仿真、优化是提高复杂产品设计质量的有效途径之一，针对在机构设计中过度考虑安全因素，导致材料浪费的问题，研究了在iSIGHT多学科优化平台上利用CAD／CAE学科软件搭建的装载机执行机构的多柔体虚拟样机模型。介绍了面向模型的多领域协同仿真技术及基于系统过程集成和命令文件解析的建模技术。应用多学科变量耦合优化算法有效...
在高精度恒温系统温度控制中，为了克服温度这种被控对象因其纯滞后、非线性和大惯性特性以及被控对象参数的时变性对精度的影响，采用了BP神经模糊PID控制器代替模糊控制，使推理速度加快，并通过在系统运行时不断地增加和完善模糊控制规则，不断提高系统控制的精度。仿真分析结果表明，经过BP神经网络优化学习后，系统具有良好的控制性能和自...
针对电动假手的仿生控制问题，给出了一种三自由度实时比例控制肌电假手的设计方案。通过采集残臂上的4路表面肌电信号（SEMG），采用能量时域分析法对信号进行了特征提取，并采用二叉决策树模式分类方法识别得到了手部3个自由度7个动作模式。由单片机构成的信号处理和控制电路，实现了三自由度电动假手的实时仿生控制；并根据表面肌电信号的强...
为了低成本、高效率的解决严重影响复合纸分切机收卷质量和正常工作的纸叠接问题，综合分析了复合纸的结构特性，纸叠接产生的条件和原因；经深入研究现场生产工艺条件，采用了新型合金加热片6J40、耐高温环氧树脂板等新材料，开发并设计了新型热接装置的整体结构及加热板、真空吸盘、纸端定位等分部件的结构原理和实现方式。经现场检验结果表明...
针对永磁同步电动机（PMSM）的启动速度振荡问题，在PMSM数学模型基础上，提出了一种速度零振荡控制策略。首先建立了基于PMSM转子磁场定向的矢量控制算法模型；然后利用现代控制理论的极点配置方法将系统等效成一个四阶闭环控制系统；并在此基础之上，对闭环系统施与分时整形输入控制策略。仿真结果证明，提出的控制策略能够改善系统的动态性能...
为了分析汽车变速的动力传递路线，采用可编程逻辑控制器（PLC）完成了自动变速控制系统的硬件设计，并且进行了相关机械系统布局和机械变速控制方案设计，研究了换档的最佳控制和不同档位时的传动比；针对国内外汽车机械自动变速器（AMT）的产品变速原理与控制规律，提出了一套用于教学和变速原理演示的示教方案。试验结果表明：该系统操作方便...
近期，由浙江省机械工程学会塑性工程与模具分会主办，浙江水利水电专科学校和浙江科技学院承办的“第七届华东六省一市塑性工程与模具（锻压）学术年会”在浙江水利水电专科学校隆重开幕。来自上海交通大学、山东大学、机械工业第一设计院、合肥汽车锻件有限公司、宁波远东制模有限公司等华东六省一市的高等院校及企业事业单位的代表近百人参加...
为了实现皮标自动化，以填补国内空白，设计了一种基于运动控制卡的PVC软标机控制系统方案。介绍了整个系统的硬件构成和软件设计流程，并详细阐述了直线插补算法。系统软件使用DDA直线插补算法控制伺服电机按预定轨迹运行，有效地提高了加工精度和效率。样机试验结果表明该控制系统达到了设计精度和速度的要求，实现了预期的各种功能。
购物车(0)