摘要：为了深入研究和比较汽车ABS控制系统的关键技术，根据汽车ABS技术发展的背景和ABS控制系统的工作原理，对汽车ABS控制系统的参考车速估计和最佳滑移率估计两项关键技术进行了总结。通过比较几种参考车速估计技术的实现原理和优缺点发现，模糊卡尔曼滤波法在计算复杂性、求解精度、鲁棒性和实用性等方面是一种比较理想的车速估计方法；通过比较最佳滑移率估计技术的实现原理和优缺点发现，斜率法和函数极值法是比较理想的估计方法，而同时采用这两种方法进行估计，然后进行估计结果的互相验证，将是一种更理想的估计方法。

关键词：abs 轮速 汽车加速度 参考车速估计 最佳滑移率估计 

单位：桂林电子科技大学计算机与控制学院 广西桂林541004