首页 > 期刊 > 机电工程 > 基于转矩补偿的双电机驱动消隙控制系统 【正文】
摘要:针对齿轮传动中存在的齿隙非线性,以双电机驱动作为消除齿隙的实现方式,从控制器设计的角度出发,根据所需消隙转矩与负载转矩、运动速度和加速度之间的关系,设计了实时消隙转矩补偿控制器实现系统完全消隙。理论分析和仿真研究结果表明,相对于定常消隙转矩补偿,实时消隙转矩补偿控制器能以较小的控制能量实现系统完全消隙。
关键词:齿隙非线性 双电机驱动 消隙转矩
单位:浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 浙江杭州310027
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