摘要：针对大场景停车场的实时监控与管理存在的问题，设计了智能停车场管理系统的硬件和软件模块，提出了基于摄像头和车辆对应关系下的多摄像头协同跟踪策略。车辆在单个摄像头视域内，记录下车辆的状态信息；车辆在多摄像头的重叠视域内，根据最小误差方法求出车辆的状态信息；车辆脱离任一摄像头视域，根据卡尔曼滤波预测的方法估计出车辆的状态信息。实验结果表明，该模式能够有效地完成对宽场地停车场的监控任务。

关键词：多摄像头 协同 监控 智能停车场 

单位：杭州电子科技大学图形图像研究所 浙江杭州310018