摘要：为了实现对高空作业车的动作控制、实时监控与管理,采用了高速、低功耗且具有强大功能模块的嵌入式微处理器LPC2378,完成了车辆控制器系统的硬件设计,并完成了车辆控制器的系统软件设计和上位机维护软件设计,实现了对整车作业状况的机构动作控制、系统维护与远程控制。通过上车测试表明,该车辆控制器系统能实现对整车作业状况的控制,在现场工作时稳定性好,作业范围大,安全可靠。

关键词：智能控制 lpc2378 嵌入式系统 车辆控制器 

单位：杭州电子科技大学信息与控制研究所 浙江杭州310018