摘要：针对正交3-PRRRR移动并联机构特点,采用＂PC＋运动控制卡＂的方案设计了正交3-PRRRR移动并联机构的控制系统。系统主要由硬件和软件两部分组成。以NI公司的LabVIEW8.5作为开发平台,通过PCI-7340四轴运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡实现对机构3个自由度的驱动控制。实验结果表明控制系统能够准确地实现单轴和多轴的联动控制,包括对动平台的位置、速度和加速度等运动参数的设置。该系统软件操作方便、界面友好。

关键词：移动并联机构 labview 控制系统 

单位：浙江理工大学机械与自动控制学院 浙江杭州310018