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机电工程
北大期刊

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机电工程杂志

主管单位:浙江省机电集团有限公司  主办单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
  • 创刊时间:1971
  • 国际刊号:1001-4551
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:310009
  • 国内刊号:33-1088/TH
  • 邮发代号:32-68
  • 全年订价:¥ 292.80
  • 发行地区:浙江
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械
  • 仪表技术
  • 机电一体化技术
  • 自动化技术(应用于机械领域)
  • 综述
  • 特约专稿
  • 离散元素法在工业过程分析与产品设计中的应用初探

    离散元素法(DEM)是求解与分析离散系统的运动规律与力学特性的一种新型数值方法。目前,DEM已初步拓展至工业过程分析与工业产品设计领域。针对DEM仿真的特点,尝试性分析了DEM在工业过程分析与产品设计中应用的特征,探讨了DEM在工业过程分析与产品设计仿真应用的分类,讨论了DEM工业应用中面临的问题及挑战。

  • 快速刀具伺服分数阶PID控制仿真的研究

    利用分数阶PID控制,提出了一种新的快速刀具伺服(FTS)跟踪控制方法,以改善FTS的控制性能。根据差分进化算法,讨论了分数阶PID控制器的参数整定;通过数值仿真,考察了该方法的可行性和有效性。针对FTS的轨迹跟踪,根据响应时间、跟踪精度等指标,详细比较了分数阶PID控制与传统PID控制的性能。仿真结果表明,分数阶PID控制器的阶跃响应时间约为5×10...

  • 基于改进Canny算法的LED晶片边缘提取

    为了提高固晶机对LED晶片边缘提取的自动化程度和边缘质量,避免固定阈值Canny所必须的人工调整,增大检测方法的适应范围和稳定性,提出了一种基于大津法的Canny边缘检测算法进行晶片边缘提取。在分析了LED晶片的图像灰度分布特征之后,通过求得最大类间方差找到了自适应的分割阈值,并将其作为Canny算法的低阈值进行边缘的检测提取。实验结果证明,...

  • 单神经元PID在多电机同步控制中的应用

    针对多电机同步控制系统在动载荷扰动情况下各电机之间的传动比会发生变化这一问题,设计了具有自学习和自适应能力的单神经元PID同步控制算法,建立了多电机同步控制系统的单神经元PID控制规则。系统仿真结果表明,运用单神经元自适应PID控制算法能有效实现多电机同步控制,该算法收敛速度较快,鲁棒性较好,具有较强的抗干扰能力。最后,将该控制算法...

  • 高速列车混合励磁涡流制动系统的设计与分析

    相比于单独磁源励磁的涡流制动方式,混合励磁涡流制动有着可控且节能、适用于多种制动模式等优势。针对高速列车制动时制动功率消耗大的问题,为满足制动安全可靠的需要,根据电磁场原理提出了一种混合励磁轨道涡流制动系统,阐明了机械系统进行制动器的提放动作、电磁系统进行涡流制动的工作过程。通过对电磁系统进行有限元分析(FEM),对速度、气...

  • 一种喷绘机控制系统的设计

    针对喷绘机数据处理和传输的瓶颈问题,设计了一种基于FPGA和DSP的喷绘机控制系统,该控制系统采用USB2.0接口芯片CY7C68013A,实现高速数据传送。选用FPGA和DSP为核心控制部件,FPGA完成对CY7C68013A端口同步读写和对SDRAM的数据存取及动态刷新控制,DSP2812完成打印控制和X、Y向运动控制的功能。小车板FPGA实现了数据的接收和喷头数据的控制。论述...

  • 基于PC的电动机机械特性自动测试系统

    为实现电动机机械特性的自动化测试,提出了一种电动机机械特性自动测试方法,采用能提供均匀、稳定负载的磁粉制动器与可高速、高精采样的转矩转速传感器,搭建了系统硬件平台,利用Visual C++编写了配套测试软件,从而组成了基于PC的电动机机械特性自动测试系统,并以直流电动机为例给出了测试结果。试验结果表明,该系统可实现对电动机机械特性的...

  • 基于二相模型的三相异步电机机械特性的研究

    针对基于三相异步电动机物理模型的数学模型分析十分复杂的问题,通过将三相异步电动机数学模型转换到d-q坐标系,利用单相异步电动机的双旋转磁场分析法,并利用二相电机的物理模型和等效电路模型,对三相异步电动机机械特性等进行了研究,推导出了基于二相模型的三相电机的机械特性方程。实验结果证明了该方法的可行性。

  • 过程控制实验平台的设计与实现

    针对我校过程控制实验场地、实验设备有限等问题,首先设计开发了一套过程控制实验平台。该实验平台下位机采用S7-300PLC控制器,对实验对象直接进行控制;上位机选择的是WinCC组态软件,通过与下位机通信,从而实现了对实验对象的控制、报警显示以及实时数据的显示和记录等功能。该实验平台的实验对象主要包括高位溢流水箱和夹套锅炉,能够实现液位、...

  • 磁力联轴器隔离套涡流场与温度场的数值计算

    为了满足永磁磁力联轴器(PMSC)转矩传递过程中的介质无泄漏要求,在PMSC内外转子间增加了隔离套,隔离套处在变化的磁场中,其内部将产生涡流,导致涡流损耗和隔离套的发热问题,采用二维有限元法对PMSC隔离套区域涡流场进行了计算,得到了隔离套内的涡流和涡流损耗。在此基础上结合流体相似理论得到了散热系数,并对所建立的PMSC三维暂态温度场进行...

  • 超高速离心叶轮中固体颗粒运动轨迹的数值模拟与分析

    为解决和预测固体颗粒对超高速离心叶轮的冲击磨损问题,以多相流理论为基础,采用了雷诺应力模型结合颗粒轨道模型的方法,通过对超高速离心叶轮内气固两相湍流场的计算,得到了颗粒在叶轮中的运动轨迹;并用CFX对不同粒径的固体颗粒在超高速离心叶轮内部流场中的运动轨迹进行了数值模拟。模拟结果与已有实验结果吻合,说明采用雷诺应力湍流模型能准...

  • 基于LabVIEW的3-PRRRR移动并联机构控制系统

    针对正交3-PRRRR移动并联机构特点,采用"PC+运动控制卡"的方案设计了正交3-PRRRR移动并联机构的控制系统。系统主要由硬件和软件两部分组成。以NI公司的LabVIEW8.5作为开发平台,通过PCI-7340四轴运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡实现对机构3个自由度的驱动控制。实验结果表明控制系统能够准确地实现单轴和多轴的联动控制,包括对动平台的...

  • 一种欠约束丝牵引并联机构工作空间的分析方法

    针对光学悬丝吊架试验台系统应用的六丝牵引的并联机构,提出了运用维数缩减法求解欠约束六自由度并联机构工作空间的方法,并利用提出的衡量工作空间质量的评价指标ks,通过Matlab仿真分析了机构结构参数及预紧力系数等对其工作空间的影响趋势,最后经过多次计算对比,得出机构各参数的最优组合,获得最大工作空间,从而为下一步的实际测试试验奠定基...

  • 塑料薄膜与流延辊换热过程的模拟分析

    为实现流延辊辊面温度场的均匀性和稳定性,保证塑料薄膜的高质生产,应用F luent软件对双向回流式螺旋流道的流延辊的换热过程进行了数值模拟;分析了流延膜在流延辊上冷却时的导热、对流、辐射综合的非稳态传热过程,了解了流延膜冷却过程中的传热机理,得出了流延辊内部流道结构、冷却水的流量对流延辊换热强度的影响趋势。研究结果表明,该研究可...

  • 流线型彩钢机身 朗科移动硬盘新品K202

    移动硬盘机身采用金属外壳很常见,虽然坚固耐用抗压性强,但一直以来都给人冷冰冰和生硬的感觉。最近,全球移动存储领导厂商朗科科技一改传统金属机身呆板的感觉,结合最先进的制造工艺,将流线造型和绚烂的色彩首次融人移动硬盘当中,推出了2.5英寸移动硬盘新品K202,给业界和消费者带来耳目一新的感觉。

  • 基于螺旋弹簧的柔性杆形状感知技术

    为了实现柔性杆形状的动态感知,研究了螺旋弹簧变形的检测方法,实现了对螺旋弹簧三维变形的实时感知。根据采集到的螺旋弹簧表面离散点的应变数据,计算出簧丝的曲率和挠率,建立了递推方程,将螺旋弹簧变形形状重建出来。建立了一套实验系统,验证了所提出方法的正确性,应变信息由簧丝表面上的应变片采集,采集到的应变信息直接输入到计算机,并通过V...

  • 某型无人直升机飞行传感器故障模拟与容错技术研究

    针对某型无人直升机半实物仿真系统中传感器故障模拟与容错技术问题,设计了无人直升机飞行传感器模拟系统来模拟大气数据计算机、无线电高度表、GPS机载传感器等信号,对无人直升机的高度、升降速率和速度进行了故障仿真、替代容错处理及模态容错处理,提出了软件故障注入方法并实现了传感器模拟信号的注入,采用VC6.0设计了以上3种传感器的故障注...

  • 基于三点法的拟人化研磨测量仪器设计

    针对目前国内尚无快速、经济、有效的模仿手工研磨抛光操作的大尺寸平面自动化研磨直线度检测的现状,通过对测量对象的深入研究,提出了基于三点法的直线度测量方法,在此基础上确定了测具的结构参数和LES1型位移传感器,选用Atmega16单片机应用于捕捉脉冲信号的传感系统,完成了测量仪器的设计和制造。研究结果表明,该测量仪器能够满足自动加工中对...

  • 基于CAN总线网络的蓄电池参数巡检系统设计

    针对大量蓄电池参数的实时检测要求,对基于控制器局域网(CAN)总线的蓄电池巡检系统(IMS)进行了深入研究,选用集成CAN控制器的PIC18F458作为数据采集模块的MCU进行电路设计,对系统核心电路和电压、电流及电解液液位信号采集处理电路及程序设计问题进行了全面论述,根据使用要求优化了上位主机和CAN通讯卡的选型和系统集成,完成了巡检系统样机...

  • 一种用于交直流电力系统稳定分析的全状态直流模型

    针对交直流电力系统的稳定性研究中缺乏一种标准的直流模型以及存在不同详细程度的直流模型的问题,基于文献中常见的EPRI直流模型以及电力系统仿真软件PSS/E的CDC4直流模型,提出了一种包含7个不同运行状态的全状态直流模型,并用Matlab程序和PSS/E软件分别对单机无穷交直流系统算例进行了不同故障情况的动态仿真,从而验证了全状态直流模型的正确...

  • 电子式电流互感器数据采集系统的研究

    为了更好地适应电力计量系统数字化发展的趋势,设计了一种新型的电子式电流互感器数据采集系统。采用高速数字信号处理器(DSP)TMS320F2812芯片,外接14位的AD7894和信号调理电路,为了更好、更快地进行信号传送,DSP和AD7894之间采用光纤传输。给出了A/D控制程序流程图、仿真波形,并分析了测试结果。该系统具有强大功能的芯片和效率更高的软件使...

  • 基于LabWindows/CVI的多路伺服电机控制和在线检测系统

    针对多路伺服电机的计算机控制和电机参数在线检测问题,基于LabWindows/CVI虚拟仪器软件平台,结合DSP技术,开发了多路伺服电机控制和在线检测软件系统。该软件系统通过周期性UDP/IP网络组播的方式发送/接收数据报文,能同时实现对多路伺服电机进行控制,并对电机电枢电流、电枢电压、激磁电流、激磁电压及相关性能参数进行在线检测。系统可根据用...

  • 峰值控制交错并联Boost PFC的设计

    功率因素校正(PFC)技术已广泛的应用于各类电力电子装置当中。为了实现功率因数校正技术在较高功率场合的应用,提出了一种基于峰值电流模式控制的交错并联Boost PFC变换器。首先分析了在电感电流连续模式下交错并联Boost PFC电路的工作原理,然后利用状态空间平均法建立了主电路的数学模型,在推导了峰值电流闭环控制传递函数的基础上详细分析了...

  • 一种基于加速计的手势识别算法及其在虚拟环境中的应用

    针对虚拟环境下的三维交互问题,提出了基于加速计的手势识别算法。识别之前先对加速计输出做量化处理,再用离散型隐马尔科夫模型(HMM)进行建模、训练与识别。基于此识别算法,将手势作为一种交互方式应用在三维交互系统中,建立了手势-语义映射表,以训练标准手势,最后对输入手势进行了识别,根据识别结果完成了交互语义。将算法应用于虚拟奥运博...

  • 基于GPU的双二次B样条图像缩放

    图像缩放算法中最常见的是基于核函数的插值算法,包括最邻近插值、双线性插值以及双三次插值等。最邻近插值算法简单高效,但具有很明显的锯齿现象;而双线性插值算法由于其具有低通滤波器的性质,容易造成图像边缘不清晰;双三次插值算法具有较好的视觉效果,但由于其计算量的增大,效率不高。针对双三次插值算法的低效问题,提出了一种基于双二次B样...

  • 面向印染企业的产品数据管理系统研究

    针对我国印染企业信息化建设相对落后的现状,设计开发了某印染企业产品数据管理系统。在对企业进行详细需求分析的基础上,完成了基于B/S结构和MVC设计模式的4层体系结构设计,根据印染企业的生产、管理的特点,给出了系统的总体设计方案,并描述了各模块的主要功能。该系统目前已投入运行,结果表明,该印染企业员工之间的协作得到加强,资源周转加快,...

  • 基于Grab Cut和八方向链码法的藻类细胞轮廓提取算法

    为了解决藻类细胞轮廓提取的困难,提出了一种不同于传统方法的新的边缘提取算法。首先对图像进行Grab Cut处理,然后进行阈值法二值化,接着用八方向链码法轮廓跟踪,最后用傅立叶描述子进行边界平滑。实验结果表明,该算法不仅忽略了藻类细胞内部杂乱的纹理,还较好地保留了细胞边缘信息,精确地提取了外部轮廓。

  • 一种新的分布式MIMO-OFDM系统同步算法

    针对不等周期同步算法多段重复引起的同步峰值模糊的问题,提出了一种适用于多输入/多输出正交频分复用(MIMO-OFDM)系统的定时同步算法,算法在原有的不等周期同步模式(UPSP)算法的基础上对其进行结构的优化,同时利用Zadoff_Chu序列良好的互相关性来提高算法的性能。仿真结果表明,提出的算法在AWGN和多径信道下能有效地进行定时同步,特别是在...

  • 基于ZigBee技术的智能楼宇环境监测系统的设计

    为了实现节能、可靠的楼宇环境监测,提出了一种基于混合式拓扑结构的ZigBee无线网络系统,设计了以无线射频芯片CC3430为核心的传感器节点,使用阈值触发和休眠机制实现了节能,并对终端节点的电池使用时间进行了估算。实验结果表明,该楼宇环境监测系统的通信可靠,节点功耗低,能满足长时间工作的要求。

  • 虚拟楼盘展示在SketchUp上的设计与实现

    使用沙盘、平面图和样板房等传统的方式进行小区楼盘展示,成本高、不够直观并且缺乏灵活性。为了解决这些问题,使用SketchUp完成网上虚拟楼盘的初步制作,根据楼房结构从整体到细节进行纹理合成创建模型,再通过有效的优化算法减少模型的复杂度,利用Google SketchUp和Google Earth良好的兼容性实现模型的网上和楼盘的在线浏览。研究结果表明,该虚...

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