摘要：平面曲柄滑块机构近似导向综合数值解法设计参数多（7个）,求解难度大,且计算效率低下。为解决这一问题,提出了平面曲柄滑块机构导向综合的方法：将其拆分为两个双杆组,分别进行综合,并将综合结果组合以得到符合要求的平面机构,减少了单个方程组的设计参数,大大降低了求解难度,提高了计算速度。最后,推导出了两个双杆组的综合方程组,并给出了具体实例,使用实数连续法求解,得到了3个能满足设计要求的机构,实现了方案选优。

关键词：平面曲柄滑块机构 机构综合 实数连续法 

单位：海军潜艇学院机电研究所 山东青岛266042 海军潜艇学院导弹兵器系 山东青岛266042