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机电工程
北大期刊

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机电工程杂志

主管单位:浙江省机电集团有限公司  主办单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
  • 创刊时间:1971
  • 国际刊号:1001-4551
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:310009
  • 国内刊号:33-1088/TH
  • 邮发代号:32-68
  • 全年订价:¥ 292.80
  • 发行地区:浙江
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械
  • 仪表技术
  • 机电一体化技术
  • 自动化技术(应用于机械领域)
  • 综述
  • 特约专稿
  • 基于Web2.0的产品配置知识管理

    在产品配置系统日益网络化的环境下,为了满足产品配置知识在企业知识网络中更好地共享与重用的需求,将Web2.0的思想和方法引入到产品配置知识管理中。提出了一种基于适配器模式的产品配置知识描述模型,以大众参与的方式来实现企业产品配置知识的积累及其有序化。在此基础上,构建了基于Web2.0的产品配置知识管理系统基本框架,描述了系统在知识管...

  • 齿轮传动噪声测量系统的研究

    为实现通过测量齿轮传动噪声来分析齿轮加工工艺的目标,开发了一套齿轮传动噪声测量系统。利用硬件系统现场采集与分析处理齿轮噪声,并实时显示噪声信号的处理结果;为了对噪声信号做进一步对比分析,利用硬件系统的USB模块与上位机进行数据通讯,通过上位机信号处理软件对齿轮传动噪声信号做FFT分析和细化谱分析,并对处理结果进行实时显示及保存。...

  • 数据电缆企业基于制造过程档案的产品质量追溯研究

    为了满足客户和企业自身对生产制造过程信息整合和实现产品质量追溯的要求,以及提高制造过程管理透明度,结合数据电缆企业制造过程特点,提出了数据电缆企业车间制造过程档案建立和信息追溯方案。设计并实现了数据电缆企业车间制造过程建档及追溯系统,最后介绍了系统的应用实例。研究结果表明,制造过程档案的建立为数据电缆企业的产品质量追溯提...

  • 深海热液速度场测量重建算法比较

    针对深海热液中速度场的测量与重建的问题,介绍了利用声学方法测量深海热液速度场的基本原理。对单峰、双峰速度场模型,采用最小二乘法和傅里叶正则化方法分别进行了重建仿真,并对重建结果进行了流量分析。比较了最小二乘法与正则化方法对单峰、双峰速度场模型的重建效果。仿真重建的绝对误差、相对误差以及流量分析结果表明:正则化方法对单峰...

  • 基于LTR的汽车差动制动防侧翻动力学研究

    为了提高汽车的抗侧翻能力,以四自由度汽车模型为基础,研究分析了横向载荷转移率(LTR)与汽车运动参数的相互关系,提出了一种基于LTR的汽车差动制动防侧翻动力学模型,在此基础上研究分析了差动制动时制动力大小对汽车防侧翻性能的影响,此项研究成果补充了汽车差动制动防侧翻控制理论。仿真结果验证了所建立动力学模型的有效性。

  • 基于FLUENT的离心加速度下气压场仿真研究

    针对多参数复合环境试验系统中离心加速度会造成气压场分布不均匀的问题,提出了一种添加风扇搅拌来改善气压场分布均匀度的方法。通过研究离心加速度与气压场的耦合机理,以流体运动控制方程和标准k~ε湍流模型为基础,建立了环境舱内的流体运动模型。采用有限体积数值分析的方法,对无风扇搅拌和有风扇搅拌两种情况下气压场的分布进行了仿真,研究...

  • 海水柱塞泵的低泄漏高效率研究

    以海水作为介质时,柱塞泵通常存在泄漏大、容积效率低等缺点。为了研究海水柱塞泵的低泄漏高效率性能,优化柱塞泵性能,建立了海水柱塞泵配流阀的数学模型,推导出了配流阀弹簧刚度、预紧力和阀芯开度的优化设计公式,同时利用AMES im对泵进行了建模和仿真,仿真结果表明:根据前述优化设计公式设计时,通过选取合适的参数,可以减小海水泵的泄漏量,提...

  • 负载敏感液压泵稳定性仿真与参数优化

    针对负载敏感泵压力偏差较大与稳定性差的问题,基于Pro/E、ADAMS以及AMESim专业仿真软件建立了负载敏感液压泵的虚拟样机。通过理论分析与仿真,提出了负载敏感液压泵变量机构控制系统中阻尼孔和容腔的参数匹配方法,基于该方法对56 cc/r的负载敏感液压泵进行了优化,得到了较好的阻尼孔和容腔的匹配效果。最后,通过试验验证了仿真分析的正确性。研...

  • 离合器舒适性检测方法研究

    针对汽车离合器舒适性检测目前还没有成熟的测试方法和产品的问题,在测试平台上提出并采用了"一对比较法",该方法将被测的两个相同型号的离合器安装在测试台上,由专业驾驶员踩踏离合器踏板进行对比。传感器测试离合器的各工作参数,并与驾驶员的主观评价打分进行了对比,采用曲线拟合的方式建立了离合器客观工作参数与操纵舒适性之间的对应关系...

  • 多轴运动控制器研制及其在机械手上的应用

    针对数控机床、机械手等系统的发展需要,设计了基于DSP的开放式运动控制器。控制器通过PCI总线与上位机通信,采用DSP和CPLD完成了运动控制功能,实现了机械手关节运动的伺服控制。考虑机械手的动力学特性,设计了单神经元自适应PID控制器,在开放式控制平台上实现了机械手的精确轨迹跟踪。试验结果表明,该系统具有良好的开放性、通用性和可扩展性,...

  • 西门子FM350-1在同步控制系统中的应用

    为了实时检测和控制飞机生产线的两条输送链板的同步状况,使用了西门子特殊功能模块FM350-1和高速编码器,设计并建立了以西门子D435为控制器的SIMOTION控制系统,研究并实现了FM350-1功能模块在同步控制方面的应用,提出了同步检测和控制算法,实现了对精度要求高、惯性大的运输系统的同步控制。现场运行结果表明,该同步控制系统能够实现对飞机运输...

  • 平面曲柄滑块机构近似导向综合

    平面曲柄滑块机构近似导向综合数值解法设计参数多(7个),求解难度大,且计算效率低下。为解决这一问题,提出了平面曲柄滑块机构导向综合的方法:将其拆分为两个双杆组,分别进行综合,并将综合结果组合以得到符合要求的平面机构,减少了单个方程组的设计参数,大大降低了求解难度,提高了计算速度。最后,推导出了两个双杆组的综合方程组,并给出了具...

  • 基于双目视觉的水下定位系统

    通过改进传统水上双目立体视觉定位方法使其适于水下机器人(ROV)的机械手等的定位。为适应复杂水下透视环境,针对水下的液体环境设计摄像机密封结构,引入了高次畸变参数对摄像机进行标定,以得到相机水下内外参数,然后针对传统较为复杂的双目摄像机视线(射线)相交求取目标点的方法,提出了一种基于前向平行校正的简单定位算法,并进行试验。试...

  • 新型Z轴全动绗缝刺绣机的设计

    针对传统的绗绣机X轴传动机构惯量大而造成的刺绣速度不高、易产生振动而影响绣品质量的问题,提出了将X轴传动机构集成到Z轴的方案。新型传动方案使得绗绣机整机结构紧凑、合理,与传统绗绣机相比较,传动部件总质量减少了50%,大大降低了运动惯量,减小了机器振动,刺绣速度可提高25%以上。与此同时,还对绗绣机多轴联动的同步驱动精度、罗拉及控制软...

  • 面向在轨服务的机器人遥操作双边控制

    为解决随机分布时延对双边遥操作系统稳定性的影响,将马尔可夫跳变参数技术应用到时延建模中。首先将遥操作系统的一般方程转化为状态空间描述形式;针对时延的随机分布特征,建立了时延分布的马尔可夫跳变模型;在此基础上,利用线性矩阵不等式方法,构建了系统的时延独立稳定性定理,并用李雅普诺夫函数方法进行了证明;最后,在两种马尔可夫概率转换...

  • 基于XML的STEP-NC控制器的设计

    为了解决XML格式STEP-NC程序的译码问题,首先对遵守integrated_cnc_schema定义的语法规则的XML文档进行了详细研究,针对其内部的映射关系,采用面向对象的编程语言Visual C++,通过XML与VC++之间的DOM接口,生成了DOM文档树以完成译码,然后编程对文档树中的特征信息和工艺信息等进行提取,最后控制器再根据提取出的信息进行了刀具轨迹规划,并通...

  • 航空发动机空气起动系统的前馈-反馈复合控制

    针对"在台架试验中用于带转航空发动机的空气起动系统在起动时存在一定常阶跃扰动,造成空气起动机带转航空发动机至点火转速时间过长,导致起动失败,而常规PID反馈控制无法消除扰动"的问题,提出了前馈补偿的方法。首先通过系统辨识方法获得对象及扰动的传递函数,设计了基于两者模型的动态前馈补偿控制器,并与PID反馈控制器组成了复合控制器。实...

  • 基于互感耦合原理的传感器设计

    为精确测得应用于电子标签防盗系统(EAS)中的电子防盗标签的质量参数,根据标签的结构,提出了利用互感耦合原理对标签的质量参数进行检测的方法。研究了单线圈传感器模型和双线圈传感器模型结构特点,并分别对其进行了M atlab仿真分析。同时对双线圈传感器进行了设计制作和实验测试。研究结果表明,双线圈传感器检测效果好,而且该传感器现已成功...

  • 基于CAN总线的火灾报警系统的研究

    为解决"传统火灾报警器只对火灾的某一种物理或化学信号进行探测而容易使报警系统出现误报或漏报"的问题,将多种传感器信息智能处理技术和CAN总线技术应用到火灾报警系统中,提出了设计火灾报警系统使用多个探测节点,节点利用多个传感器实施多元同步探测,并及时进行综合智能信号处理,主从节点间采用CAN总线进行实时通讯的方法。系统主、从节点...

  • 基于量子微粒群的BPNN在转炉炼钢静态模型中的应用

    针对转炉炼钢静态模型终点命中率较低的问题,首先分析了影响转炉炼钢终点命中率的各种因素,确定了BP神经网络(BPNN)的拓扑结构,并依此建立了转炉炼钢静态模型。然后把量子微粒群算法(QPSO)应用于BP网络的学习中,并比较了QPSO、基本微粒群优化算法(PSO)、梯度下降法的学习性能。最后,基于某炼钢厂的历史数据进行了仿真实验,比较了三种BP网...

  • 一种印刷品套准检测方法研究

    为解决在线检测四色套准精度的问题,将彩色图像分割技术应用到套准精度的检测中。建立了RGB和L*a*b*之间的关系,提出了阈值分割法和ISODATA聚类法。在Matlab软件中实现了印刷品套印图像的彩色分割,以及套印精度的计算。对四色套印检测的准确性进行了评价。研究结果表明该方法能够准确地计算出套印误差,可用于在线检测印刷品缺陷的系统中。

  • 高速列车牵引供电系统建模及短时断电工况仿真

    为研究不同工况下高速列车牵引供电系统的工作状态和性能,根据CRH2型高速列车牵引供电系统的实际结构与参数,采用Matlab/Simulink软件建立了整个系统的仿真模型,模型中牵引变流器采用正弦脉宽调制(SPWM)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)两种方式,牵引电机采用适用于高速列车的瞬态电流控制和转子磁场定向矢量控制策略。基于此模型,仿真并分析了列...

  • 基于风况的风力发电机组选型设计

    为解决目前风力发电行业机组设计和选型存在的较多问题,本研究以风况各参数作为关键依据,结合风资源测量技术,将风况分析应用到机组选型设计中。通过对风况各参数的分析,确定风况与风力发电机组性能和载荷的关系,提出了基于风场实际风况的风力发电机组选型设计方法。利用先进的风力发电机组专用设计软件进行了机组在各工况下的载荷分析,结合实际...

  • 临界导电模式下BOOST变换器功率因数校正电路设计

    针对临界导电模式下功率因数校正的问题,以BOOST电路为研究对象,推导了临界导电模式下功率因数校正电路的输入电流表达式,并详细分析了临界导电模式功率因数校正BOOST开关变换器的稳态特性。给出了开关频率与输入电压及功率的关系。提出了采用专用PFC控制芯片来调整开关管的开通时间,改善其关断条件,提高整个电路的工作效率,以达到提高功率因数...

  • 基于单周控制的单相并网逆变器仿真分析

    为研究太阳能光伏发电单相并网问题,将单周控制技术应用到并网逆变器中。在开关周期内利用单周控制原理对每个开关管进行了精确控制,基于该方法实现了正弦脉宽调制,其控制电路简单,动态控制响应快。利用M atlab/S imu link软件对该并网逆变器进行了建模仿真实验,实验结果显示逆变器输出波形THD小,对"孤岛"效应反应迅速。研究结果表明该方法实...

  • 变速恒频双馈风力发电机组的逆系统控制研究

    为解决矢量控制方法在双馈风力发电机组中存在的对电机参数比较敏感和在扰动下控制不稳定等问题,将逆系统技术应用到双馈感应发电机(DFIG)的控制中。根据输入/输出状态方程得到了逆系统解析表达式,建立了双馈风力发电逆系统闭环控制。在计算机仿真软件M atlab上对该控制系统在电压跌落时和变速恒频时进行了仿真,仿真结果表明逆系统方法能够控...

  • 单相光伏并网系统中级联多电平逆变器的研究

    针对光伏并网系统的改善输出电压和输出电流波形、降低谐波含量以及提高直流电压的利用率等问题,将级联多电平逆变器应用在光伏并网系统中。在分析级联式多电平逆变器工作原理和其载波移相控制方法的基础上,建立了多DC-DC变换器和多电平逆变器相结合的光伏并网模型,并用Matlab对模型进行了仿真。同时提出了TMS320C2812数字信号处理器(DSP)实现...

  • 基于自适应观测器的复式永磁同步电机控制仿真

    为了解决复式永磁同步电机(PMSM)的可靠运行及速度控制等问题,提出了一种基于自适应观测器的无传感器控制方案。利用Matlab这一工具搭建了复式永磁同步电机的自适应观测器的控制仿真模型,并对算法进行了分析验证,同时为了提高该系统的稳定性,对电机的电阻和磁链也进行了参数辨识。仿真运行的结果验证了自适应观测器作为复式永磁同步电机无速度...

  • 基于极端脉冲群骚扰的电能表研究与应用

    为排除电快速瞬变脉冲群抗扰试验中的主要故障,如表计复位、计量精度起伏大、个别元件受损等,在样机的改版改进工作中,分别在电压信号回路、电源供电回路、电流信号回路中针对脉冲的干扰方式和路径,增加了一些必要的抗扰措施,修改了一些关键的电路参数,同时也在表计软件设计方面进行了相应改进,实验结果表明,这些改进措施可有效抑制脉冲群对电能...

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