摘要：为了提高汽车的抗侧翻能力,以四自由度汽车模型为基础,研究分析了横向载荷转移率（LTR）与汽车运动参数的相互关系,提出了一种基于LTR的汽车差动制动防侧翻动力学模型,在此基础上研究分析了差动制动时制动力大小对汽车防侧翻性能的影响,此项研究成果补充了汽车差动制动防侧翻控制理论。仿真结果验证了所建立动力学模型的有效性。

关键词：横向载荷转移率 防侧翻 差动制动 动力学模型 仿真 

单位：浙江大学动力机械及车辆工程研究所 浙江杭州310027