摘要：针对＂在台架试验中用于带转航空发动机的空气起动系统在起动时存在一定常阶跃扰动,造成空气起动机带转航空发动机至点火转速时间过长,导致起动失败,而常规PID反馈控制无法消除扰动＂的问题,提出了前馈补偿的方法。首先通过系统辨识方法获得对象及扰动的传递函数,设计了基于两者模型的动态前馈补偿控制器,并与PID反馈控制器组成了复合控制器。实际使用结果表明,前馈-反馈复合控制器使空气起动机进口压力上升时间减小了6 s,极大提高了系统的抗扰动特性,保证了发动机的顺利起动。

关键词：阶跃扰动 系统辨识 动态前馈补偿 复合控制器 

单位：中国燃气涡轮研究院 四川江油621703