摘要：稳定平台可以很好地隔离载机飞行过程中的角扰动，而控制系统的设计对其隔离性能的实现至关重要。针对在使用Simulink仿真时，数学模型中电机特性以及负载的影响难以确定的问题，通过实验数据对模型校准，以及设计的3种不同模拟负载进行了试验验证，从而得到了精确的仿真模型。研究结果表明，该模型能够真实反应电机及负载的特性，有利于稳定平台控制系统的仿真设计，保证了稳定平台的Jl~,N交付。

关键词：稳定平台 数学仿真模型 simulink工具箱 模拟负载 

单位：中国空空导弹研究院 河南洛阳471009