摘要：为提高焊机控制系统的稳定性和实时性，以数字信号处理器（DSP）为核心设计了硬件控制系统，并将μC／OS-II嵌入式实时内核应用到控制系统的软件设计中。介绍了基于μC／OS-II的控制系统结构，完成了μC／OS-II在TMS320LF2407A上的移植，并根据焊机控制系统功能需求，创建了焊机应用任务，介绍了任务间通讯方法。最后利用脉宽调制（PWM）信号跟随试验证明，基于μC／OS-II数字化逆变焊机控制系统具有较高的可靠性。

关键词：数字化焊机 实时 多任务 脉宽调制 数字信号处理器 

单位：杭州电子科技大学机械工程学院 浙江杭州310018