摘要：为解决无线网络控制系统中传输模型的问题，建立了无线网络传输中网络延时和数据丢包之间的数学模型，为无线网络控制器的设计提供了充分的无线网络特性，可以将网络实时仿真技术应用到对无线网络控制系统的研究中，提出了用基于Matlab／Simu—link的网络仿真工具箱TmeTime构建一个无线网络的仿真模型。该仿真模型中的节点可自由移动，且有干扰节点，采用了AODV路由协议进行路由的自主选择，以实现两个节点之间互相通信。然后通过仿真，记录下两节点之间发送、接收数据的时间。结果表明，该模型可以模拟无线网络控制系统中传感器、控制器和执行器之间的通信，可以作为研究无线网络控制传输模型的仿真模型。

关键词：无线网络 truetime 仿真模型 无线网络控制系统 

单位：浙江工业大学信息工程学院 浙江杭州310023 浙江工业大学计算机学院 浙江杭州310023