摘要：为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计和开发了一套以浮点型TMS320F28335数字信号处理器（DSP）为控制核心,主回路为＂交-直-交＂拓扑结构的永磁同步电机数字化矢量控制器。与采用TMS320LF2407、TMS320F2812等传统定点型DSP为控制核心的永磁同步电机控制器相比,其具有编程简单、运算速度快、片内A/D精度高等优势。该控制器使用TMS320F28335的内部A/D采样电压、电流信号;采用增量式光电编码器与DSP自带的增强型正交编码脉冲（EQEP）模块测量转速和位置。控制器有软件、硬件两种保护;并充分利用DSP的增强型PWM（EPWM）模块,能灵活生成高精度的空间矢量脉宽调制（SVPWM）信号。实验结果证明,控制器具有编程简单、运算速度快、控制灵活等特点。

关键词：永磁同步电机 数字信号处理器 矢量控制器 增强型正交编码脉冲 空间矢量脉宽调制 

单位：浙江大学电气工程学院 浙江杭州310027