摘要：为提高电液伺服控制系统的响应速度和精度，将角位移测控技术应用到电一机械转换器控制闭环中，增加步进电机位置信号作为控制参数，实现了位置闭环控制。开展了基于霍尔技术位移测量技术的研究及其解码原理的分析；根据Mlx90316芯片的时序要求，设计了一种电一机械转换器角位移测控系统，实现了角位移的非接触式测量；测控系统以TMS320F2812DsP作为主控器，开发了相关功能模块，进行了位移闭环PID控制策略的研究，以及软硬件的设计与测试，实现了步进电机的位置反馈与闭环控制。测试结果表明，该系统测量速度可达2800fp／s，精度可达12bit，系统具有测速范围宽、控制精度高等特点。

关键词：角位移测量 mlx90316 

单位：浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室 浙江杭州310014