摘要：雕刻机的加工精度和加工效率在很大程度上受进刀率参数的影响，针对如何提高雕刻机加工精度和效率的问题，将反馈控制技术应用到雕刻机进刀率的调整中，开展了对雕刻机振动信号的研究，分析了加工过程中X轴、Y轴和Z轴3个方向的振动信号以及影响振动信号的因素，以S3C2410ARM控制器为核心，运用加速度传感器A／D采样技术和Linux编程语言，建立了进刀率和Z轴振动信号之间的关系，提出了一种基于振动反馈信号的自动调整进刀率方法，结合步进电机的“S”型加减速控制，取得了良好的控制效果。研究结果表明，该进刀率自动调整方法可以提高雕刻机的加工效率，同时保证加工精度。

关键词：数字雕刻机 振动反馈 进刀率 自动调整 

单位：浙江工业大学信息工程学院 浙江杭州310023 浙江中控技术股份有限公司 浙江杭州310053