摘要：针对直流电机在某些参数和控制方式下会出现混沌与分岔运动，导致电机系统的损耗增加和运行的无规现象，通过建立精确状态方程模型和离散迭代非线性映射，对永磁同步电机（PMSM）的混沌现象进行了分析，并且采用参数共振微扰法对其进行了控制；选择了一个对直流电机系统影响较大、且易于改变的参数转速，再加入一个微小的正弦扰动信号，实现了系统的混沌控制。理论分析和数值仿真结果表明：建立精确状态方程模型和离散迭代非线性映射这两种方法下分析的电机系统在混沌状态下的分叉情况基本一致，且通过对电机中参数转速以特定的频率进行扰动，可以将系统稳定在某一周期轨道上；同时适当的参数扰动能减弱甚至消除系统中的混沌运动。

关键词：参数共振微扰法 直流电机 混沌控制 离散映射 

单位：安徽大学电子信息工程学院 安徽合肥230601