摘要：为降低物流行业中自动分拣系统的能耗，以及实现分拣系统精确的位移控制，将PLC技术应用到分拣系统中。在对自动分拣系统的模型机进行功能分解的基础上，采用PLC并结合变频器，实现了对自动分拣系统包括上料、皮带输送、机械手搬运和分类仓储等功能的自动控制。研究结果表明：使用PLC带动变频器不仅能方便地控制分拣系统电机的启停，更大大降低了能耗；同时，能够精确控制机械手动作时间和步进电机传动产生的位移。

关键词：plc 自动分拣系统 自动控制 变频器 

单位：浙江大学电气工程学院 浙江杭州310007