摘要：为解决永磁同步电机（PMSM）控制中机械式位置传感器带来的成本及可靠性等问题，将滑模观测器技术应用到PMSM矢量控制系统中。该系统采用滑模面及滑模等效控制方法，通过选择足够大的滑模增益，在观测电流和实测电流之间的误差上构建滑模面，对电机反电势进行观测以得到转子位置角，并基于Lyapunov稳定性判据对滑模观测器的收敛性进行了分析；建立了应用滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制实验系统，设计了位置及速度滑模控制器。进行了1500r／min稳态及正负转速切换的角度估算实验，实验结果验证了该方法的有效性。研究结果表明，基于滑模观测器的无传感器控制策略能准确估计出PMSM的转子位置角，从而得到转子速度，且系统具有较好的动、静态特性。

关键词：永磁同步电机 滑模观测器 无传感器 矢量控制 

单位：中国汽车技术研究中心 天津300162 中交一航局铁路分公司 天津300042