摘要：容积补偿装置控制系统的性能决定了泄漏检测系统的稳定性、检测精度和检测速度。针对在常规PID中引入设定权值后超调量减小，而过程响应的上升时间却增加的问题，参考ZN整定法设计并优化了自适应设定值权值的模糊PID控制器；建立了控制系统数学模型，采用Matlab／Simulink进行了模糊PID控制与优化后模糊PID控制的仿真比较；最后，分别采用模糊PID控制与优化后模糊PID控制作为容积补偿控制算法，设计了检测系统的控制软件，并进行了实验。仿真和实验结果表明，优化后的模糊PID控制器在保持其他性能指标的同时，能很好地抑制过程超调量并且不降低设定值响应速度。

关键词：气体泄漏检测 容积补偿 模糊pid控制 

单位：浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室 浙江杭州310014