摘要：针对永磁同步电机（PMSM）在运行过程中受到扰动影响的问题，在分析其数学模型的基础上，采用矢量控制方法，构建了Matlab／Simulink环境下的永磁同步电机仿真模型，介绍了基于迭代学习的输入和误差补偿的控制方法，利用先前误差信息以及误差的变化趋势，对误差提前进行了预测补偿；最后对整个控制系统进行了仿真。仿真结果表明，与传统的PI控制相比较，该控制方法扰动抑制效果明显，提高了系统运行性能，证明了迭代学习控制可用于有效抑制系统干扰。

关键词：永磁同步电机 迭代学习控制 输入和误差补偿 

单位：浙江理工大学机械与自动控制学院 浙江杭州310018 海宁纺织机械厂 浙江海宁314400