摘要：针对目前网络通信中网线的布置繁冗、维护困难等问题，将二轴转台伺服控制技术应用于网络通信中，进行了二轴转台伺服控制系统硬件及软件的设计。采用“位置＋速度”双闭环控制方式，以“TMS320F2812＋CPLD”为控制核心进行了系统伺服控制卡的设计，通过选用高集成电机驱动芯片SA57进行了功率驱动卡的设计；通过采用超前一滞后控制算法，利用c和c＋＋语言进行了控制系统的软件程序设计；建立了转台俯仰轴伺服控制系统的数学模型，采用先进的超前一滞后控制器进行了系统的速度环和位置环的校正，在Maflab的Simulink模块中，对系统的速度环及位置环的数学模型进行了数字仿真与分析。研究结果表明，所设计的二轴转台伺服控制系统的响应时间为25ms，位置跟踪精度在±1”范围内，其跟踪性能完全满足了技术要求。

关键词：二轴转台伺服控制 tms3202812 复杂可编程逻辑器件 超前一滞后控制器 dsp 

单位：长春理工大学机电工程学院 吉林长春130022