摘要：针对汽车前方道路上的行人安全问题，对道路行人采用二进制粒子群优化算法（BPSO）进行了检测，以确保行人的安全。首先，对随机采集的道路行人图像样本进行了二维离散余弦变换（DCT），将行人的描述从图像空间转换为用少量数据点来表示频率域空间，再利用DCT算法的对称性，解压缩图像，获得了行人图像的特征向量；其次，应用BPSO算法对得到的特征向量进行了特征选择，从行人频域特征空间中，提取了有价值的特征子集，得到了最具代表性的行人特征，完成了行人检测。试验结果表明，在样本数量较少的情况下，无论在检测正确率还是检测实时性方面BPSO算法都优于传统的支持向量机（SVM）算法。研究结果表明，二进制粒子群优化算法能够高效快速的检测到行人，为车辆主动安全技术提供重要基础，对于减少交通事故具有重要意义。

关键词：行人检测 二进制粒子群优化 离散余弦变换 支持向量机 特征提取 

单位：东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110819 浙江省汽车安全技术研究重点实验室 浙江杭州311228