摘要：针对目前小型移动机器人控制系统存在的设计成本高、平台搭建困难、过度依赖网络的问题，将软件设计模式中的MVC模式应用于移动机器人控制系统设计，同时，在Android平台和Arduino控制板上使用Java、C语言进行了实验。提出了基于Android移动计算平台、结合蓝牙通信和无线局域网（WiFi）通信的小型智能移动机器人平台Mobile-Android。详细地描述了该平台的系统结构、控制软件，包括GUl界面模块、运动控制模块、命令配置模块、上位机与下位机通信协议等的设计与实现。在原型系统上初步的测试结果表明，该智能移动平台方案既能够实现智能移动机器人系统硬件平台的快速搭建，又能够充分发挥移动机器人的运动特性与智能手机的强大信息处理能力和控制能力；结合两者长处，获得了一个完整的智能移动机器人系统。

关键词：android 蓝牙 移动机器人 控制系统 

单位：浙江理工大学机械与自动控制学院 浙江杭州310018