摘要：针对常规测速方法存在的精度差和测量滞后严重的问题，在通用的M／T法的基础之上，提出了一种基于可编程逻辑器件（FPGA）的速度动态估算方法。利用FPGA的高效的数字信号处理能力，将增量式光电编码器反馈信号进行了四倍频细分，通过~erilogHDL语言编程设计了时间阀门、计数等相关模块。利用小数估计不完整脉冲的思想，采用动态的速度估算方法估算了速度值，通过一阶低通滤波器滤波得到了结果。研究结果表明，该方法无论应用于低速还是高速情况下，测量的精度都有所提高，而且测量的滞后减小可以控制在一定范围内。

关键词：m t法 现场可编程门阵列 速度估算 

单位：浙江理工大学机械与自动控制学院 浙江杭州310018