摘要：目前国内的拉床多采用液压驱动,针对其存在加工质量（精度和光洁度）不佳、能源浪费和环境污染等的问题,在技术成熟和性能优越的永磁交流伺服系统的基础上,设计了一款基于永磁交流伺服系统同步驱动的拉床系统.首先给出了电伺服同步驱动的立式内拉床的机构图,并对该机构图的性能特点进行了分析.重点阐述了主溜板伺服同步驱动系统、调刀伺服驱动系统和拉床控制系统软件设计方案,并采用共享指令的同步控制策略来确保拉床同步性能.最后,以立式内拉床为对象,在20t的负载力下进行了试验测试.测试结果表明,设计的基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统具有成本低、可行性好、同步性能测试稳定、加工精度高等优点,对国内拉床的发展具有一定的指导意义.

关键词：永磁交流伺服系统 控制系统 立式内拉床 同步驱动 调刀伺服 

单位：浙江理工大学机械与自动控制学院 浙江杭州310018