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基于磁流变阻尼器的转子系统振动PID控制研究

王锎 何立东 邢健 刘明 机电工程 2014年第10期

摘要:针对大型旋转机械通过临界转速时振动过大的问题,搭建了转子实验台,在不改变转子轴系原有支撑形式的基础上,将磁流变阻尼器作为辅助机构安装在转子上,通过实验研究了阻尼器对转子振动的影响规律.提出了一种PID控制策略,设计了转子振动主动控制系统,以振动幅值为反馈参数,实时调节阻尼器电流,在线抑制转子振动.研究结果表明,该阻尼器可以有效抑制转子临界转速附近的振动,降幅可达90%;通过采用PID控制策略,可根据转子振动变化在线改变控制电流,使转子振动稳定在目标值附近,实现了转子系统开机加速过程振动的自动调控.

关键词:磁流变阻尼器阻尼减振转子振幅反馈pid

单位:北京化工大学高端机械装备健康监测与自愈化北京市重点实验室 北京100029 中国石油规划总院 北京100083

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