摘要：针对舞台的位置监测实时性和升降定位的精确性问题,对上位机和PLC实时通信方式、FINS命令协议、变频器通信指令等方面进行了研究,设计并实现了一种以RS485串行通信和以太网通信为基础的舞台控制系统。以VC＋＋6.0作为软件开发平台,运用Winsock控件技术,通过读取PLC采集的编码器脉冲数据来获得舞台的位置,通过串口通信模块发送指令到变频器来控制舞台升降台独立或联动升降运行,并提出了一种通过改写PLC内存数据来实现升降逻辑控制的方法。在实际调试阶段,提出了一种修正停车位置设定值的方法以提高升降舞台定位精度。实际运行结果表明,该系统满足设计要求,并且可靠性高、灵活性好、经济成本较低。

关键词：舞台 plc fins 变频器 以太网 

单位：南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016