摘要：针对传统机械式编码器对永磁同步电机（PMSM）交流调速系统带来的高成本、易受干扰、可靠性低且难以在复杂环境中应用等问题，对永磁同步电机数学模型、速度闭环控制方法以及目前的无传感器控制技术进行了研究，提出了一种新型的基于模型参考自适应理论（MRAS）的速度估计方法。以永磁同步电机本身作为参考模型，以含有转速变量的定子电流方程作为可调模型，以波波夫稳定性理论为基础设计了自适应律，根据自适应律判断当两个模型等效时，输出的估计转速收敛于真实值，再对转速积分得到了转子位置，实现了无速度传感器的电机控制。研究结果表明，应用该无传感器控制策略的交流调速系统避免了机械式编码器带来的限制，能够在宽调速范围内准确估计转速，动态、静态性能良好，鲁棒性强。

关键词：永磁同步电机 速度估计 模型参考自适应 无速度传感器控制 稳定性 

单位：浙江大学电气工程学院 浙江杭州310027