摘要：针对汽车线控主动转向行驶稳定性问题,对汽车线控主动转向的控制策略和控制方法进行了研究;并对汽车的动力学模型进行了建立及简化;利用遗传算法可以克服BP网络收敛速度慢和极易陷入局部极小值等特点,提出了一种基于遗传算法优化BP神经网络的线控转向系统。通过选择典型工况,利用Carsim和Matlab/Simulink联合仿真平台对不同的控制方法进行了仿真验证。研究结果表明,基于遗传算法优化的BP网络控制对汽车主动转向控制效果较好,能使实际横摆角速度对理想的横摆角速度实现很好的跟踪,并显著提高了汽车行驶稳定性。

关键词：汽车 汽车主动转向 遗传算法优化bp网络的控制 横摆角速度 稳定性 

单位：辽宁工业大学电气工程学院 辽宁锦州121001 辽宁省电力有限公司锦州供电公司 辽宁锦州121001 中国海洋大学工程学院 山东青岛266100 北京印刷学院机电工程学院 北京102600