针对高精度衡器载荷测量仪反力机构的悬臂梁质量较大的问题,对高精度衡器载荷测量仪的工作原理、悬臂梁加工工艺和拓扑优化方法进行了研究。利用ANSYS对优化前的反力机构进行了静力学分析,基于固体各向同性材料（SIMP）理论对悬臂梁进行了拓扑优化设计,建立了悬臂梁拓扑优化数学模型,运用优化准则法更新了设计变量,求解了位移约束下悬臂梁体积最...
针对传统工业/农业机器人在末端执行器结构上的局限性,在结构设计过程中改变了传统的以刚性结构为核心的设计方案,将气动柔性驱动器（FPA）作为基础,并以人手部结构为原型结合其关节的运动特性,设计出了新型灵巧手;同时,针对传统机械手动作方式单一、欠缺灵活性的问题,将肌电信号（EMG信号）引入到灵巧手的控制策略中,提出了以肌电信号控制的方...
针对管道机器人过弯时驱动轮与管壁间的相对滑动问题以及机体对管径尺寸的适应问题,设计了采用单电机进行驱动并具有自主差动特性和自适应变径特性的管道机器人。分析了机体差动机构的传动特性,从理论上推导了管道机器人变径机构工作状态时的受力方程,得到了机器人运行时驱动轮与管壁之间的力学关系式。构建了机器人在管内的运动位姿模型,并研究...
针对当前锥齿轮测量仪效率低、精度不足、功能单一,无法作出全面客观评价的问题,研究了锥齿轮快速形貌和性能的测量方法,设计了一台锥齿轮传动形性测试仪,该仪器由机械结构、电气控制、测量软件3部分组成。在分析研究了紧凑型床身设计的基础上,通过采用3个长光栅闭环反馈的直线轴运动和两个主轴电机的旋转运动,对被测齿轮进行了定位和加载。采用...
针对零件曲线曲面加工过程中,传统插补方法逼近误差大和速度进给波动大等众多缺点,对NURBS曲线的插补原理、速度规划、插补参数计算等方面进行了研究,对弓高误差、法向加速度、进给加速度过大的情况进行了考虑,提出了一种基于Hamming法的新型NURBS曲线插补算法,对基于Hamming法线性递推得到的参数预估公式进行了具体说明,对基于Lagrange的参数校...
针对动水闭门施工产生的复杂水力学和流激振动问题,以向家坝水电站导流底孔封堵闸门为研究对象,建立了闸门下放钢绞线装置数学模型,进行了系统弹性系数和阻尼系数的理论分析,确定了系统在简谐激励下的幅频响应特性和闸门在下放过程中影响钢绞线液压提升装置的优势频段范围。搭建了系统抗振试验系统,利用两台激振油缸带动钢绞线以一定的振幅和频...
针对逆向工程中大规模点云数据快速拾取问题,对当前三维图形拾取基本方法进行了研究,对点云拾取的基本流程和点云快速拾取的关键问题进行了分析,提出了一种基于自适应八叉树的三维点云快速拾取方法。当用户在计算机屏幕上给出拾取多边形后,首先基于点云分布密度,对点云数据进行了自适应八叉树划分;然后对八叉树节点进行了投影,在屏幕上形成了八...
针对气体泄漏检测设备检测精度标定的问题,开展了模拟泄漏原理的分析,建立了模拟泄漏率与步进电机转速之间的关系,设计了一种基于容积变化的模拟泄漏系统。将S3C2440作为系统主控制器,搭建了系统的硬件电路,设计了步进电机驱动实现了对转速的控制;设计了光电编码器驱动实现了对步进电机转速准确的测量;在Linux开发环境下采用Qt Creater编写了界...
针对海洋钻井平台减速器高变位齿轮在低速重载工况中存在啮合冲击大、齿面容易胶合、传动噪音大的问题,选取了减速箱高速级一对齿轮副进行了分析建模,通过改变齿形参数对齿轮在抗胶合安全系数、轮齿啮合质量和传递误差进行了研究,提高了齿轮的传动质量,采用合理的修形参数和修形方法对齿轮各方面参数进行了研究和测试,最后对修形前、后齿轮强度...
为解决风力发电机组机舱内空气流动不合理及局部温度过高的问题,将数值仿真技术应用到风力发电机组机舱散热设计中。开展了机舱内热源散热形式和流动特性的分析,建立了简化的三维物理模型,提出了结合计算流体力学和热力学对系统进行数值仿真的方法,在CFD软件上对不同物理模型的散热性能进行了评价。研究结果表明,原模型机舱内空气流动不合理,核...
针对精铸行业中复杂形状压蜡模具难以快速制造问题,以开式离心泵叶轮为应用范例,开展了基于3D打印技术的压蜡模具快速制造工艺研究。首先基于Pro/E软件依次建立了叶轮模型、创建工件、创建分型曲面、抽取模具元件并进行了优化设计,然后将该模具模型导入RPData软件进行了前处理,再导入激光快速成型机直接3D打印成形,得到了树脂模具,将该树脂模具...
针对工业机器人平台自动钻铆系统中自动送钉难的问题,介绍了一种能够为自动钻铆机自动逐个输送铆钉的滑块式送钉模块。铆钉在从供钉管道到吹钉管道的输送过程中存在着铆钉容易掉落、输送成功率低以及难以逐个送钉的问题,为此通过运用空间分析和受力分析等方法,结合合理的结构设计,提出了利用双顶针气缸控制铆钉的逐一释放、采用带有输钉孔的滑块...
为了改进传统导弹电缆网检测手段存在的效率低、可靠性差等问题,在总结国内外电缆检测发展现状的基础上,对电缆通断、导通和绝缘等检测的原理、硬件的总线级联、通信和集成、电缆转接、数据库和报表设计等方面进行了研究,开发了一种以工控机、NX电缆测试仪、低压高阻检测模块和电缆转接板为硬件,基于C#和SQL Server 2008的通用电缆自动检测系统...
针对传统的物流分拣过程效率低、成本高的现状,以及利用机器视觉进行分拣快速、可靠的优点,对机器视觉、图像处理和Tiropd机器人进行了研究,基于LabVIEW,设计了Tripod机器人视觉系统,将分拣过程简化为对几何体的识别和抓放过程。利用边缘提取、滤波去噪、圆心检测等算法,采用LabVIEW视觉模块及其库函数,进行了图像的预处理、特征提取以及中心点...
针对位于野外有风环境下的太阳能电池板表面易于积累灰尘,利用三相行波电帘技术进行除尘时,风力可能会对除尘效率以及灰尘的定向移动情况产生干扰的问题,分别在面板倾斜角度θ为0°、10°、20°和30°以及风力等级分别为0级、1级、2级和3级的情况下,利用析因分析法设计了分组实验,研究了三相行波电帘除尘技术的抗风干扰性能,测试了倾斜角度在0°~30°和...
针对光伏系统低电压穿越问题,为保证光伏在一定时间内不脱网连续运行且向电网提供无功电流,对光伏并网逆变器控制策略进行了研究。在考虑逆变器电流限制的情况下,提出了一种根据电压跌落情况向电网注入无功电流的低电压穿越策略。该策略在电压跌落不严重情况下,保持光伏有功功率输出不变,尽量提供无功功率;在电压跌落较严重情况下,光伏不输出有...
针对新能源汽车电驱部分的能耗问题,对电驱系统相关检测方法和评价指标进行了研究,提出了针对新能源汽车不同工况条件下的电机及其控制器能耗检测和评价指标。对新能源汽车整车节能技术进行了归纳,分析了电驱系统在不同工况条件下的能耗特征,阐述了电驱系统的性能参数对不同整车节能工况的影响。对电驱系统的电气原理图进行了简单分析,提出了对...
针对由冲击负荷等原因导致电压跌落,进而影响直流配网电压稳定性的问题,分析了在直流配网中不同的运行环境下电压源型换流站的运行范围和最大输出容量;并在本地控制的内外环之间设计了一种新型交流电流限幅环节,通过限制电流内环的电流参考值,使换流站在直流电压大幅度跌落时依然可以输出最大功率,以促进直流电压的恢复。最后通过PSCAD/EMTDC数...
针对低压断路器大电流检测设备的功耗高和自动化水平低等方面的问题,对低压断路器相关检测标准和目前设备存在问题进行了归纳,提出了一种针对低压断路器新型大电流试验设备。在对新型设备的结构进行简述的基础上,分析了设备中气缸压力和接触电阻之间的关系,得出了设备在保证材料寿命的条件能够减小测试功耗的结论。对设备中的电流回路的结构进行...
针对低压断路器的大电流检测试验过程中功耗高、设备寿命短和自动化水平低等问题,对目前国内生产企业和质检机构使用的大电流检测设备进行了调研。对相关国家检测标准和企业检测工艺进行了总结,阐明了大电流检测试验在低压断路器产品检测工作中的重要意义。对此类检测设备的电气原理和机械结构进行了分析,阐述了两种分别基于调压器和电子式电源...
针对混合动力汽车燃油经济性的问题,对电气零部件的节能指标检测方法进行研究,分别提出了针对驱动电机、控制器和动力电池检测台架的设计方案。对国内外相关检测标准进行了总结,简述了适用于各零部件节能指标的检测方法。对混动汽车整车节能技术进行了分析,指出了零部件检测试验中存在一些项目与整车燃油经济性密切相关,同时对驱动电机和动力电...
针对现有配网旁路作业系统存在所需车辆多、移动不便、安全防护困难等问题,研制了10 k V配网线路旁路作业移动平台;同时综合考虑绝缘防护、安全距离和控制策略等因素的影响,采用有限元法计算验证了旁路电缆的电场强度,提出了小型旁路系统作业新方法,并通过现场试验进行了验证,证实了所提出方法的有效性。研究结果表明：将旁路负荷开关、柔性电缆...
针对近年来电气火灾居高不下的形势及火灾预警系统不够完善的问题,对故障电弧的电压电流波形进行了分析,提出了一种基于电弧Cassie模型的电气火灾智能算法,应用神经网络智能算法分析了故障电流波形,建立了故障电弧电流波形与故障电弧发热量之间的关系。在智慧式安全用电管理平台上读取了电弧电流波形,分析计算得到了相应的电弧发热量,根据电弧发...
针对工业机器人控制软件中传统文本编程方式带来的操作难度大和通用性不够的问题,对图形化编程方式进行了研究,将XML技术和图形界面实现技术应用到编程软件中,提出了一种图形化编程软件方案,包括软件总体设计思路及实现方法;通过对工业机器人通用操作的参数分析,建立了通用操作到图标式任务的转换关系,且将图标式任务转换为下方解释器能够识别的...
学院底蕴深厚、实力卓绝，自1956年建校起便开设了相关专业，并于1980年正式建院，是学校历史最为悠久的学院之一。学院师资力量雄厚。拥有“轮机与港口装备技术”、“智能服务机器人技术及其产业化”、“电动汽车”等浙江省重点科技创新团队，“海洋机电装备技术”浙江省教育厅科技创新团队。
购物车(0)