摘要：为了解决泥沙输送实验平台控制系统可靠性不高的问题，采用硬冗余技术，以西门子400H PLC为控制核心，分别在CPU、通信网络和上位机等方面进行了冗余设计，并进行了组态和编程实现，建立了具有冗余和容错功能的泥沙输送实验台控制系统。同时，通过USS通信协议，实现了315 kW西门子MIDIMASTER系列变频器的控制和参数采集，并利用Y．Link组件将其融入到冗余系统中，降低了大功率变频器对控制系统的干扰，丰富了采集参数。实验结果表明，冗余控制系统具有很高的容错性能，可以有效避免因宕机、通信中断或CPU报错等故障所造成的实验平台失控现象，从而大大提高了实验平台的控制可靠性。

关键词：泥沙输送 plc 硬冗余 uss 疏浚 

单位：河海大学疏浚技术教育部工程研究中心; 江苏常州213022; 河海大学机电工程学院; 江苏常州213022