摘要：针对旋转式三维编织机携纱器运动研究方面存在的不足,对旋转式三维编织机进行了动力学研究,通过SolidWorks软件建立了旋转式三维编织机简化后的三维模型,然后导入ADAMS中,对简化后的模型添加了运动副以及驱动,设置了合理的仿真参数并进行了动力学仿真分析;通过改变轨道半径以及角导轮的角速度,得到了不同轨道半径下、不同角速度下携纱器的速度变化规律;并通过实验研究验证了仿真分析的正确性。研究结果表明,携纱器的速度曲线存在周期性,周期与角速度的乘积近似为2π;在过渡处速度达到峰值,存在较大接触冲击;结果可为后续的旋转式三维编织机轨道优化打下基础。

关键词：三维编织机 携纱器 adams 实验 

单位：浙江理工大学机械与自动控制学院; 浙江杭州310018