摘要：针对传统换挡器体积大、布置位置死板、需要增加过孔影响驾驶室噪声控制,同时无法支持智能泊车和智能驾驶功能开发、实现等问题,对换挡机构、摇臂驱动方式等方面进行研究,对驾驶员换档习惯、换挡策略、故障诊断和跛行处理进行了归纳,提出了一种基于双16位单片机的线控换挡系统。该系统用电子信号代替了机械位置信号识别档位,用电机驱动代替了传统机械式拉索,能快速识别当前车辆的档位状态,通过电机闭环控制实现精准换挡和档位信息显示。研究结果表明：该系统可消除传统机械部件与变速箱联动的约束,极大提高了设计自由度,可有效减少机械磨损、降低部件复杂性,使换挡机制灵活多变、响应快、操作灵敏。

关键词：线控换挡器 自动变速箱 控制器设计 实车测试 

单位：广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院; 广东广州511434