针对气泡水平尺大角度偏斜工件的自动矫正问题,对深度学习目标检测领域的模型进行了研究,设计了一种基于深度学习的自动矫正方案。在不同光照条件的气泡工件图片样本集上,采用k-means聚类方法,分析了不同anchor box数量对YOLO检测性能的影响,对比了YOLO与SSD两种模型的检测准确率和平均IOU;同时结合概率霍夫变换与最小二乘法,设计了两种气泡工件...
针对介入手术导管机器人绳索运动过程中存在非线性摩擦力的问题,对滑轮-绳索系统传动特性进行了研究,利用经典Capstan方程对传动过程中绳索受力进行了分析,建立了摩擦力与包角的函数关系,并根据Power法则分析了摩擦力与材料接触特性的关系;利用拉力传感器对传动过程中绳索的输入力和输出力进行了测量,并通过改变包角大小对绳索系统摩擦力进行了...
针对离心通风机内部流动损失大、效率低的问题,利用有限元软件对风机内部流场规律进行了研究。首先以风机ME103为例进行了进气试验测试,确定了FLUENT流体仿真所需的边界条件,运用UG软件建立了风机的三维流道模型,用ICEM软件进行了网格划分,经FLUENT解算得到了ME103内部流场的三维数值模拟结果;然后将ME103仿真流场的出口速度与试验数据进行了对...
针对有时传统产品设计难满足市场意愿的问题,对产品在线评论的价值及筛选进行了研究,对数据内容的处理进行了归纳和创新,提出了一种基于用户分类的参与式交互方法。依照数据目标对用户的在线产品评论进行了有效性判断,选择并提取出了表达用户需求的产品关键设计属性;基于关键属性和在线评论内容挖掘定量计算用户的专业程度并将用户分类;针对不同...
针对多功能运输车旋转支撑座结构偏重、生产成本高,且传统设计论证周期长、效率低等问题,提出了一种基于有限元理论与神经网络模型相结合的结构轻量化设计方法。通过Solidworks和Ansys建立了旋转支撑座有限元模型,并对支撑座进行静力进行了仿真分析;根据拉丁超立方抽样及有限元法获取了设计参数样本空间,构建了基于粒子群优化的BP神经网络模型,...
针对燃气轮机冷却管道在高温高压工作环境下的结构强度失效问题,对某型E级燃气轮机冷却管道进行了应力计算及强度校核。采用有限元软件中PIPE、Combin14和Beam188单元分别模拟管道、弹簧以及支吊架,对支吊架结构进行了合理的简化;根据运行情况在冷却管道上施加了合理的边界条件,模拟了其在安装工况和运行工况下的工作状态;最后结合有限元计算结...
针对以往液动压抛光装置中存在的压力较小、不均及离心力无法消除的问题,提出了一种线性液动压抛光方法。基于液体动压润滑理论,该方法在抛光液浸没环境中,以高速旋转的辊子带动抛光液对工件表面进行了材料微量去除;同时,设计了一种新型抛光辊子,并在辊子表面设计了不同形状的沟槽,加强了液动压效应;利用CFD软件,对抛光环境下的流体进行了数值模...
针对目前介电弹性体材料的相关研究进展问题,运用信息可视化技术对近十年的相关文献进行了研究。以＂dielectric elastomer＂为主题词对Web of Science的SCI核心数据库进行了检索,利用CiteSpace信息可视化软件对数据进行了计量分析,对介电弹性体文献-共引网络图谱和文献-突现词共引混合图谱进行了绘制,对介电弹性体研究演进进行了梳理,对介电弹...
为解决目前硬币采用手工清分方式效率低、误差大等问题,在分析总结了已有的硬币分离机中外研究现状的基础上,基于不同面额硬币物理属性的差异,设计了通过机械传动和机械结构来实现对硬币进行分类、整理和清点等功能的硬币分离机。分离机通过圆形筛板和镂空装置圆环轨道对硬币进行两次筛选;硬币在自身的重力作用下,通过正心漏斗、五角收集盒、圆...
针对零部件不同装配阶段对装配资源需求不同的问题,在分析零部件与装配资源的相互关系的基础上,提出了基于装配可供性模型的多阶段装配资源匹配设计方法。首先对零部件进行了装配需求分析,然后建立装配可供性模型和面向装配设计准则约束等分析工具进行了装配前、装配中、装配后3个阶段的装配资源自适应匹配,最后以齿轮和轴的装配为例验证了该方...
针对传统钣金成型生产效率低、产品质量差的问题,在对U形冰箱门壳的产品成型工艺路线分析基础上,设计了轧辊成型工位、打Z工位和下料机械手工位的机械结构。提出了主要工位的作业动作流程,阐述了电气控制系统的工作原理;采用多组辊轮渐变成型方式,实现了复杂槽型的成型;采用吸盘式气动下料机械手方案,完成了大尺寸钣金件的平稳下料;采用Profibus...
针对汽车行驶时出现的频繁换挡问题,利用模糊推理方法对驾驶员驾驶意图进行了辨识,并对传统换挡控制策略下的双离合自动变速器换挡性能进行了研究。在双离合自动变速器传统换挡控制策略以及驾驶意图识别的基础上,提出了双离合自动变速器模糊换挡控制策略;建立了基于Matlab/Simulink的双离合自动变速器模糊换挡控制策略仿真模型,通过与传统换挡控...
针对目前变压器绕组超声波成像方法检测效率低以及适用范围窄的问题,对超声波阵列技术在变压器绕组变形检测中的应用进行了研究,设计了一种基于多点阵列式三维成像的变压器绕组超声波检测系统。该系统通过多路超声波对绕组变形进行了带电检测,根据多点阵列式三维坐标生成算法快速地得到了绕组的三维状态图,并将健康绕组和变形绕组进行对比得到了...
为了解决超声衍射时差法图像近表面盲区直通波与缺陷信号混叠的问题,提出了一种基于自适应滤波的近表面缺陷信号处理方法。采用Comsol软件建立了TOFD近表面缺陷的二维有限元模型,根据超声波传播过程及A扫描信号分析了近表面盲区产生的原因;通过RLS自适应滤波算法分别对距离上表面3 mm和10 mm的仿真信号进行了处理,有效分离出了一维混叠信号中的...
针对气体绝缘封闭组合电器（GIS）温升异常变化影响内绝缘性能和设备安全的问题,对GIS壳体温升变化与内部缺陷的关系进行了研究,提出了一种根据GIS壳体温升估算其内部设备温升分布的方法,实现了GIS设备运行状态评估及内部故障诊断;建立了252 k V GIS隔离开关简化的三维模型,结合COMSOL有限元分析软件进行了电磁-热-流等多物理场耦合仿真计算,得...
针对某型双馈发电机在风电机组运行过程中出现的转子绕组中性环故障问题,对中性环结构与故障现象进行了分析与研究。采用ANSYS Workbench开展了中性环结构静力学与模态分析,利用微观分析技术对非故障发电机与故障发电机中性环连接块进行了取样分析;根据故障发电机中性环连接块微观检查发现的异常现象,对剩余连接块进行了金相组织检查;最后建立了...
针对传统电梯控制系统中电梯通讯随行电缆线路复杂、故障难排查,并且随着楼层日趋增高、电缆成本高昂的问题,经过对电梯控制系统中通讯需求分析,提出了一种基于ZigBee技术的新型电梯无线通讯方案。设计了系统整体通讯方案,确定了ZigBee无线通讯组网结构,制定了系统通讯协议;通过编程以及实验平台的搭建,对系统无线通讯可行性、软件通讯协议、无...
针对钢化玻璃绝缘子人工上窑中存在的安全隐患、效率低下等问题,对钢化玻璃绝缘子自动化生产设备进行了研究,设计并开发出了钢化玻璃绝缘子智能上窑定位装置,主要由机械、控制、视觉3大系统组成。图像处理系统利用Open CV开源视觉软件库和MFC搭建系统框架,并在VS2010上实现了整个智能上窑系统;采用改进的亚像素精度轮廓提取,提高了识别的准确率;...
针对自适应巡航系统的前车加速度扰动问题,对跟车数学模型和模型预测算法的原理进行了研究。提出了一种估计器方法,基于前车的历史加速度信息,采用最小二乘的方法预测了前车未来加速度的变化规律,进而应用到跟车模型的模型预测框架中作为加速扰动预测值;建立了带有松弛变量的可执行约束条件,利用多目标优化求出了最优的期望加速度值;在静态驾驶...
针对斜单轴太阳能跟踪系统单一跟踪方式跟踪精度低、存在跟踪累积误差、受天气影响大、稳定性差等问题,对太阳运动轨迹和光伏阵列跟踪轨迹建立了数学模型。提出了采用视日运动轨迹粗跟踪（此时误差2°内）,然后通过二象限硅光电池光照传感器实现了精准跟踪（误差矫正到0.5°内的复合式跟踪方式）;利用2.25 k W斜单轴跟踪装置,对所提复合式跟踪模型...
针对工业机器人在精密加工、装配、测量中稳定到达指定位置的评价问题,对工业机器人位置稳定时间的测量进行了研究。提出了激光跟踪仪点位测量来获取位置稳定时间的方法,利用线性插值法对数据进行了分析和处理,得到了准确位置稳定时间;利用激光跟踪仪在史陶比尔TX200工业机器人上分别在100%、50%、10%速度下进行了位置稳定时间的测量,并利用线性...
针对移动机器人特殊结构导致的运动各向相异性问题,对移动机器人沿各个方向的速度、加速度等特性进行了研究。根据4个连续切换轮的排布方式及非完整系统的劳斯方程,对移动机器人的运动学方程及动力学方程进行了推导;建立了移动机器人在ADAMS软件中的模型,对移动机器人的速度相异性进行了仿真;建立了以工控机为核心的电气控制系统,利用三维加速度...
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