摘要：本文综合利用虚拟现实技术、传感器技术、电机控制技术和虚拟人技术，建立和实现了以传统跑步机为基础的多媒体健身平台。首先介绍了大规模三维场景模型生成的方法，以及以OSG开源场景图形程序为接口实现三维场景渲染的技术，然后设计并实现了多角色虚拟人的运动算法，最终达到用户、虚拟场景及虚拟人之间的动态交融，使得用户可以沉浸于场景之中。

关键词：虚拟现实 三维模型 虚拟人 

单位：杭州电子科技大学图形图像研究所 浙江杭州310018