摘要：针对关节式物体检测的复杂性,本文提出一种新颖的视觉推理方法。该方法基于可变形的物体模型,同时利用图像中所包含的边缘信息特征（不依赖于局部特征,如肤色等）及各子部件的空间位置关系,迭代地进行关节式物体检测和定位估计。实验证明,该方法有较强的抗背景干扰能力,视觉上能大幅度改进关节式物体检测、定位的结果。

关键词：物体模型 边缘特征 迭代 物体检测 定位 

单位：复旦大学计算机科学技术学院 上海201204