摘要：针对保持直线边缘不畸变和改善拼接区域精度的需要，提出了一种基于鲁棒迭代优化的图像拼接算法。采用SIFT特征匹配算法提取不变特征，依据RANSAC鲁棒算法估计单应性矩阵获取精确内点匹配点对，参照内点匹配点对作为参数，利用最小二乘法重新估计单应性矩阵，最终通过鲁棒迭代优化重新计算更多内点直至内点收敛。实验结果表明，所提出的算法使得直线边缘维持直线化，同时拼接精度得到提高。

关键词：sift特征匹配 ransac鲁棒估计 最小二乘估计 迭代优化 

单位：安徽工业大学电气信息学院 安徽马鞍山243032 铜陵学院电气工程学院 安徽铜陵244061