摘要：针对传感器网络能量不均衡且网络性能易受自私节点影响的问题，利用博弈论的思想，构建了均衡能耗的博弈模型（EBGM）。该算法从激励节点合作行为出发，引入能量关注因子，摒除传统博弈算法以剩余能量作为调整转发意愿的唯一标准，转而根据节点现有能量比例与邻居能量比例的差异程度进行调节。对EBGM模型进行理论分析，证明了纳什均衡点的存在性，且其能够趋于帕累托最优。仿真结果表明，EBGM模型能够促进节点合作行为、均衡能量开销、延长网络的整体生存周期。

关键词：能量均衡 博弈论 传感器网络 路由机制 

单位：空军工程大学航空航天工程学院; 陕西西安710038; 95876部队; 甘肃张掖734100