摘要：实时系统要求任务在最差情况下能在其截止时间前获得结果，若超过了其截止时间，也会认为是错误的行为，所以改进任务可调度性分析、提高任务集可调度性尤其重要。统一调度能结合固定优先级调度的优点，防止不必要的抢占，降低资源额外销耗，能够提高任务集合的可调度性；但其任务的可调度性分析方法过于粗糙，影响任务最差响应时间分析的结果，降低了任务集的可调度性。针对存在的问题，基于统一调度，增加任务运行阶段数，重新建立任务模型，并提出通过分配任务抢占阈值、调整运行阶段的抢占阈值与长度，优化任务可容忍阻塞，改善任务集可调度性的算法。最后，实验表明，与统一调度算法及其他算法相比，所提出的调度算法能够有效改善任务集的可调度性。

关键词：固定优先级 抢占阈值 运行阶段 改进型统一调度 可调度性 

单位：湖南大学信息科学与工程学院; 湖南长沙410082